Cachorros-quentes recheados

Mamãe costumava fazer isso o tempo todo quando estávamos crescendo.Ele ainda é um dos meus pratos favoritos que eu como pelo menos uma vez por mês até hoje.Eu gosto especialmente de comê-los frios no dia seguinte.Nota: Se estiver usando feijões cozidos em vez da carne de porco e feijão você não precisa adicionar mostarda e açúcar.